Programar Salidas Analogicas 0-10V en PLC Logo!

Las Salidas Analógicas son valores de parametros principalmente electricos que interactuan desde el PLC hacia una Carga que se transmite en Corriente 4-20mA ó en la forma mas común por Voltaje 0-10V, se escala el valor de la salida en el PLC en valor Voltaje

OFF=> 0 =>0V

Simulación Escalado Salida Analogica 0-1000 en 0-10 Volts

Para comenzar debemos reconocer los siguientes conceptos:

Salidas AQ en (mA): Son Salidas Analógicas que trabajan con rangos de Corriente en los rangos de 4-20mA y 0-20mA, el Actuador debe trabajar en función de estas Corrientes

Salidas AQ en (Volts): Son Salidas Analógicas que trabajan con rangos de Voltaje, principalmente 0-10V, las Salidas Analogicas en Volts son mas usados que en Entradas, ya que con Voltaje 0-10V puede regular mejor Valvulas o Pequeños Motores

Marca de Software (Mx): Una Marca de software es un elemento dentro de todos los programas de Softwares de PLCs que permite crear contactos abiertos o cerrados para crear logicas de control, en muchos Softwares se pueden conocer como letra M es uno de los elementos de programación mas importantes y mas utilizados

Actuadores: Son los equipos electromecanicos del proceso que trabajan en % de la cantidad de Voltaje o mA de Salida recibida desde el PLC, principalmente este % reduce o aumenta flujo en un proceso

Conocimientos Requeridos

Comando Industrial
Computacion
Electricidad
Ingles Básico
Primera vez con Logo!

SUMARIO GENERAL
PASO 1: Elementos Necesarios
PASO 2: Tipos de Salidas Analógicas
PASO 3: Hardware Necesario para AQ
PASO 4: Cableado y Especificaciones
PASO 5: Programando en PLC (VIDEO)
PASO 6: Cargar Programa al Logo!
PASO 7: PREGUNTAS Y RESPUESTAS

PASO 1 : ELEMENTOS NECESARIOS

Primero debemos estar en nuestro Software en LADDER

El rele programable Logo! al igual que todos los PLC funciona con la programacion en un Software y comunicado al equipo, consideramos nuestros elementos:

Computador Notebook con lector de CD-USB o CD
PLC Logo! V8 Siemens
Cable de Red Ethernet Cat5e o Superior
Software de PLC Logo Siemens; Logo Soft Comfort

En caso que no tengamos el CD original, podemos descargar la versión demo en AQUI Demosoftware Pagina de Siemens lo cual nos servirá para comprender y simular como funciona cualquier PLC con lenguage LADDER

PASO 2: Conociendo Salidas Analogicas

Primero clasificaremos nuestros tipos de Salidas Analogicas AQ/AO

Las Salidas Analógicas (Analog Outputs) son las señales que salen desde el PLC y se transforman en parametros eléctricos (corriente o voltaje) y energizán Actuadores que mayormente son "proporcionales", es una de las formas que mas se puede aprovechar la Eficiencia Energética
Hay 3 tipos importantes:

0-10V: Es una de las señales mas usadas de Salidas Analógicas, esto por la gran compatibilidad con Actuadores y por su fácil manera de verificación, los rangos de Voltaje al medir pueden ser desde 0 a 10V, y se pueden medir con un "Tester" que tan solo mida Voltaje Continuo (VDC)

4-20mA: Es la señal de salida en corriente mA, tambien se puede usar utilizando el mismo modulo AM2-AQ2, esta señal de corriente se utiliza mas en Entradas Analógicas (AI) que en Salidas (AQ)

0-20mA: Es la señal de salida en corriente mA, tambien se puede usar utilizando el mismo modulo AM2-AQ2

En todos los Softwares el grafico de Salidas Analogicas se escalan en una Funcion Lineal

PASO 3: Hardware Necesario AQ

Detallamos los siguientes elementos para entender Señales Analogicas

Vamos a ver una pequeña demostración de los elementos necesarios para poder llevar a cabo nuestro sistema de medición de Señales Analogicas

Identificamos:

CPU PLC Logo! 220VAC (para este caso)
Modulo de Expansión 2AQ (AM2-2AQ)
Fuente de Poder 220VAC / 24 VDC
Actuador Proporcional 0-10V
Cable Apantallado +4 Hilos 1.0mm2

MUY IMPORTANTE

Los Modulos de Expansión de Salidas Analogicas (AQ) Siempre debiesen tener una alimentación Eléctrica de 24VDC

Los Actuadores mayormente siempre deben ser alimentados en 24VDC

Se recomienda usar cable apantallado para conexiones de señales 0-10V o en mA

Los Actuadores/Valvulas Proporcionales pueden ser mayormente de 3 o 4 Hilos

PASO 4: CABLEADO Y ESPECIFICACIONES

Para trabajar con Salidas Analógicas debemos conocer nuestro Proceso

Para este ejemplo simple vamos a programar dos Entradas Digitales (DI), que será un Partir y un Parar, y como Salida Analógica usaremos un Actuador 0-10V, lo importante ahora es entender como funcionan las AQ

Elegimos este Actuador Proporcional de señal 0-10V

Ahora comenzamos a tener nuestra información para trabajar existosamente:

Tipo de Actuador: Valvula Proporcional
Rango de Trabajo: 0-10V (en este caso 2-10 Volts)
N° de Hilos: 3 Hilos, 24 VDC (+ y -) y Fase de Voltaje (V+)
Alimentación: 24VDC, debemos considerar alimentar la Valvula independiente de los 0-10V
Feedback Output U: Para este caso NO lo usaremos, pero es la señal que envia la Valvula para conocer su "posición", entrega en 0-10V y deberia usarse como una "Entrada Analógica en un PLC"
Porque dice 2-10 Volts?: Principalmente para asegurar que siempre habrá voltaje, de todas maneras la forma de trabajar en 0-10V es exactamente la misma, solo aca hace mención que 2V es igual a "0" en la Valvula (siempre es recomendable hacer pruebas en terreno)

Lo proximo es tener muy claro el cableado de Control entre el PLC (Modulo AQ) y el Actuador Proporcional, recordar vamos a trabajar con señal de Voltaje 0-10 Volts

De los Conexionado de Control analicemos:

Se considera en el cableado Alimentación en 24VDC y la linea Voltaje del Modulo 2AQ (3 cables en total)

Importante Considerar, en otros cableados puede que se tenga que considerar otro (-) junto con la linea del U1+

Consideramos I1 Partir / I2 Parar

PASO 5: PROGRAMANDO EN PLC

Ya tenemos listo nuestro cableado vamos a Programar en Software

Ingresamos a nuestro Software Logo! Soft Comfort y arrastramos y creamos nuestro programa con los siguientes bloques:

Antes de configurar los Parametros identificamos nuestro programa:

I1 - I2 - M1 Creamos una partida con enclavamiento y nuestro contacto Marca M1 energizará el Multiplexor MUX

SF003 Es un bloque llamado Multiplexor y principalmente lo que hace es recibir señales digitales (0-1) y transformarlos en valor Salida Analógica (0-1000 Software => 0-10 Volts) todo totalmente configurable para el usuario

SF003 (Contacto Analógico) Es valor Analogico configurado desde el Multiplexor, en este ejemplo nosotros le asignamos 1000, siendo en Hardware igual a 10 Volts

AQ1 Es la Salida Analógica que conecta directamente con la Salida del Modulo AM2-AQ; AQ1 debiese ser lo conectado en primer Canal, tal cual en el dibujo de la conexión

SF004: Creamos un Amplificador para escalar el valor 0-1000 en un valor para nosotros poder monitorear y le asignamos un valor 0-10, es el valor proveniente de SF003 (desde el Mux Analógico)

Es indispensable a esta altura ya haber aprendido Programar por Primera vez un PLC Logo! CLICK

Primero configuraremos nuestro MUX Analógico, el bloque MUX es muy importante saber utilizarlo

La Salida desde el MUX Analogíco es el valor para trabajar con Salidas Analógicas, lo cual no tienen nada que ver con Salidas Digitales, No confundir
Trabajar con Salidas Analógicas para proyectos simples tiene una programación y configuración amigable, los proyectos mas complejos trabajan con PID

Despues de forma "Paralela" vamos a insertar un AMPLIFICADOR ANALOGICO y escalaremos el valor de Salida del MUX (1000, esto nos sirve para verificar el valor de salida en AQ1

El valor de AQ1 será el valor real que entregue el Modulo de Salidas Analógicas

En Amplificador en Paralelo es solo para corroborar la Señal de Salida

Siempre se recomienda usar el Simulador SIM

Pero el Actuador dice que su rango es 2-10 VDC, como puedo configurar para que la Salida sin presionar START sea siempre 2 Volts?

Es muy importante conocer como se configura un MUX analógico

En: Si esta entrada No esta activada, ninguna configuración de Salida funcionará

Activar directamente "En": tomará el valor S1=0 y S2=0; por esta razón nosotros configuramos que sea un valor de 200 equivalente a 2 Volts; que es el rango de trabajo que dice "este actuador"

S1: Es el pulso N°1 del bloque MUX

S2: Es el pulso N°2 del bloque MUX

En total el MUX Analógico da "4" opciones de Salida, dependientes de si S1 o S2 se encuentra activados, se puede configurar valores de Voltaje diferente (recordar en el MUX para no confundirse y por ser principiantes trabajaremos con los Valores 0-1000)

VIDEO SIMULACION SALIDAS ANALOGICAS 0 -10 VOLTS

Simula tu mismo y analiza los valores de Activar Salidas Analógicas (Analog Outputs)

OFF=> 0 =>0V

Simulación de Salida Analógica en "1000" en 0-10 Volts

Ahora simula con un valor "500"

OFF

Simulación de Salida Analógica en "500" en 0-10 Volts

PASO 6: CARGAR PROGRAMA AL LOGO!

Como todos los programas ya probados es hora de cargarlo al PLC

Si tienes dudas de la IP de tu PLC recuerda revisarlo en Menú Principal => RED => Dirección IP, tu PLC debe estar en la misma SUBRED con tu Computador (ejemplo en foto 192.168.0.3), tu PC podria ser 192.168.0.5

Despues de identificar la IP del PLC debemos hacer click derecho en Wifi o icono de Red, y hacer click en "Abrir centro de redes y recursos compartidos" --> Cambiar Configuracion del Adaptador --> Ethernet/Realtek --> Propiedades --> Protocolo Internet version 4 TCP/IPv4

Luego de que cada programa ya es cargado al PLC correctamente, si tiene dudas te invitamos a ver Como me comunico por ethernet a mi PLC Logo!, debes hacer click en RUN y YA! Nuestro programa a sido cargado correctamente

PREGUNTAS Y RESPUESTAS

AQUI EL LISTADO DE TUS RESPUESTAS:

Donde puedo descargar el Logo Soft Comfort? El Software del PLC Logo! y Comprarlo?
Puedes descargar la versión DEMO descargar en pagina de Siemens "Demosoftware" o ver los links externos mas arriba en IR A PASO 2 ; El CD Original cuesta alrededor de 70 USD (sin actualizaciones) y puedes ver distribuidores externos como Visitar Automation24 la ventaja de este Software puede ser usado en varios computadores

Cuales son las Salidas Analógicas (Analog Outputs) mas usadas en Automatización?
Las mas utilizadas son 0-10V ; 4-20mA ; 0-20mA ; para ver el detalle de cada una ver en PASO 2 AQUI

Porque la señal 0-10V es muy usada para Salidas Analógicas?
Principalmente por la compatibilidad de los Actuadores y tambien por ser muy faciles de verificar, ya que solo necesitas un instrumento que mida VDC

Como puedo verificar facilmente mi Voltaje 0-10 Volts?
Con un instrumento "tester" que mida VDC conecta Voltaje Continuo en los terminales U1+ y M1 del Modulo AQ de nuestro PLC Logo! para medir sin carga debe estar conectado por lo menos el M1, una punta en M1 y la otra en U1+ que es donde sale la linea de Voltaje (+)

Como puedo empezar a entender como funcionan las Salidas Analógicas en un PLC?
Quizas puede parecer un poco complejo por la razón de que a esta altura trabajamos con "Softwares y Hardwares", pero simplemente es transformar una señal de un PLC en una Salida en Volts (0-10 Volts en este caso), este Voltaje afecta en el % de trabajo de un Actuador Proporcional, analicemos:
1. Conocer Actuador Propocional a utilizar (0-10V o 4-20mA o 0-20mA)
2. Definir en la configuración de PLC el parametro de Salida (V o mA)
3. Configuración en PLC de como "accionaremos" este actuador (pulsadores o automaticamente)
4. PLC con sus Modulos de Expansión AQ correctos
5. Escalado de Salida en valor Software y valor Volts (0-1000 a 0-10V)
6. Cableado correcto del sistema de Control

Como puedo estar seguro que estoy conectando bien mi Actuador Proporcional con el PLC
Primero considerar bien tu PLC con su Voltaje correspondiente, luego el Modulo 2AQ y el Actuador Proporcional son casi siempre alimentados en 24VDC; luego mirar las Especificaciones del Actuador ya que no son todos iguales, identificar donde va la conexión señal de Voltaje o Corriente, puedes probar directamente el modulo al medir sin conectar la carga, asi te aseguras que realmente esta saliendo el Voltaje configurado en el programa

Porque no me puedo conectar a mi PLC Logo?
La comunicación de nuestro PC y Logo! es via ETHERNET (TCP/IP); tu podrias verificar la Sub-red de tu IP del PC, recuerda el Logo! viene con IP 192.168.1.x or 192.168.0.x te recomendamos probar con ambas, para ver mas Comunicar PLC Logo! con PC

ElectricalChile

Profiter L'Ingénierie

Programar Salidas Analogicas 0-10V en PLC Logo!

Las Salidas Analógicas son valores de parametros principalmente electricos que interactuan desde el PLC hacia una Carga que se transmite en Corriente 4-20mA ó en la forma mas común por Voltaje 0-10V, se escala el valor de la salida en el PLC en valor Voltaje